Есть несколько гостиниц в Пизе, которые предлагают услугу - трансфер из аэропорта (специально подгадывают к рейсу Ryanair ). В некоторых - даже бесплатный, в некоторых - за символическую цену. Поищите на сайте booking.com, обязательно найдется подходящее.
Движение в городах Тосканы оживлённое, кроме автомобилей много мотокциклов, есть сложности с парковкой. Если вождение в Вашем родном городе вызывает у Вас трудности, то, наверное, с такой поездкой стоит повременить, набраться опыта. Если Вы всё-таки решились, будет нелишним ознакомиться с правилами дорожного движения в Италии.
На этот вопрос трудно ответить однозначно. Оба города хороши. Пиза более многолюдна, что ни говори, а комплекс на Площади чудес - это объект всемирного наследия. Лукка - камерная и уютная, поклонникам Джакомо Пуччини несомненно захочется посмотреть малую родину великого композитора.